體型為略扁的橢圓形，體長 5～30 毫米。體色大多為略帶光澤的黑色，也有褐色的。頭扁平，前肢矯健，雄性頭部有角，是一種完全變態昆蟲。體表色深，有的具金屬光澤。雄蟲頭頂有一長而彎曲的角狀突，蜣螂能利用月光偏振現象進行定位，以幫助取食，有一定的趨光性。 其蟲深目高鼻，狀如羌胡，背負黑甲，狀如武士，故有蜣螂，將軍之稱。
